「使役動詞」は、一見簡単なようですが、難しく感じることも多い文法です。
中学生なら、have＋目的語＋動詞の原形 とだけ覚えておけばよかったので、簡単でした。
I will have him call you back. 折り返し、彼に電話させます。（あなたに、彼に電話させます）
このような文章ですね。
原形だけではない「have の使役」の使い方
けれど、高校生以上になると、使役でも色々なパターンが出てきます。例えば・・
① I can't have him （目的語）talking（補語） like that. あんな言い方は許せない
② I had my wallet（目的語） stolen（補語）. 私は財布を盗まれた
③ We have a room（目的語） clean（補語）. 私たちは部屋を綺麗にしています。
中学の時、きっちりHaveの使役は、「have＋目的語＋動詞の原形」と覚えていた人にとっては、混乱しますよね。①のように、～ingの現在分詞になることもあれば、②の過去分詞、③の形容詞になるパターンもあるのですから・・・
いい加減にしてほしいと思うかもしれませんが、この例だと目的語の部分・・つまり、①はhim （彼）が、②はwallet 財布 が、③だと、部屋が・・どういう状態か？で判断すれば大丈夫です。
①だったら、him （目的語）＝「話している最中」なので、talkingにします。
②は、my wallet （目的語）＝「盗まれた」・・受け身ですね、なので、stolenという過去分詞の形にします。
③は、部屋（目的語）＝Clean （キレイな状態＝形容詞）なので、形容詞にします。
＊目的語と補語の関係が進行形だったら～ing、受身の関係だったら過去分詞にするというわけです。
そこで、本題ですが、②の過去分詞のパターンです。Letの時は注意が必要です。
Let + 目的語 + 過去分詞 は正しいか？
さて、
Let your voice ( ). あなたの声を届かせよう。 という英文があるとして、（ ）に入る語は、heard だと思いますよね。
先ほどのHaveの用法で言えば、voice が目的語、（ ）は補語になります。voice は、「聞かれる」という受身の意味になるはずですから、過去分詞のheard を入れるのが正しいはずです。
しかし、let の場合は、be heard にしなければいけません。
なので、（ ）の中は、be heard ということになります。
それをすぐにやりなさい！という時も、Let it be done at once! と、なりますよね。
Let の時は、目的語が受身の時、be が必要、というのは、結構忘れがちですよね。